Takeuchi Eijirou

タケウチエイジロウ | Takeuchi Eijirou

Homepage URL (1)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/f702bcc550c84126ddd81134190699f4.html

Research field (3)： Intelligent robotics , Intelligent informatics , Perceptual information processing

Research keywords (8)：センサフュージョン , 環境マップ構築 , Map building , ミドルウェア , Sensor fusion , 移動ロボット , Middle wear , Mobile robot

Research theme for competitive and other funds (2)：

2005 - 2008 センサの追加変更が容易な移動ロボット用自己位置認識ソフトウェアシステムの開発
2005 - 2008 Development of localization software system with add-on ability for a mobile robot

MISC (34)：

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Lectures and oral presentations (84)：

3次元環境地図を用いたロバストな自己位置推定による自律移動
(つくばチャレンジシンポジウム2010 2011)
3次元環境地図を用いたロバストな自己位置推定による自律移動
(つくばチャレンジシンポジウム2010 2011)
安全な長距離自律移動を目的とした能動的センシングシステム
(つくばチャレンジシンポジウム, 2010)
サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010)
3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 -衛星の影を用いたGPS測位の高精度化-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010)

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Work history (1)：

Tohoku University International Research Institute of Disaster Science, Regional and Urban Reconstruction Research Division, Disaster Robotics Assistant Professor

Awards (26)：

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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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