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J-GLOBAL ID：200902225254762915   Reference number：05A0314011

生体機構を模倣したロボットアームの運動評価

Author (1)： KADOTA TAKESHI (沖電気工業)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2005  Issue： 春季(資料)  Page： 9-14  Publication year： Mar. 01, 2005 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• 藤川智彦. 上肢における拮抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析. バイオメカニズム. 1996, 13, 181-193
• 藤川智彦. 拮抗筋群による協調制御機能. 日本機械学会論文集C編. 1997, 63, 607, 769-776

Terms in the title (5)： 生体 ,  模倣 ,  ロボット ,  運動 ,  評価