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J-GLOBAL ID：200902165179832888   Reference number：96A0721780

Coordinating functions among antagonistic pairs of mono- and bi-articular muscles in upper extremity and mechanical model analyses on control properties induced by the coordinating muscular functions.

バイオメカニズム ヒトを知り人を支える 上肢におけるきっ抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析

Author (4)： FUJIKAWA TOMOHIKO (富山県大) ,  OSHIMA TOORU (富山県大) ,  KUMAMOTO MINAYORI (富山県大) ,  YAMAMOTO TOMOHISA (富山県大)
Material： バイオメカニズム
Volume： 13  Page： 181-193  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： Y0034A  ISSN： 1348-7116  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： muscle of upper extremity ,...

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JST classification (1)： Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (14)：

• van INGEN SCHENAU, G. J. The unique action of bi-articular muscles in complex movements. J. of Anatomy. 1987, 155, 1-5
• van SOEST, A. J. The influence of the biarticularity of the gastrocnemius muscle on vertical-jumping achievement. J. of Biomechanics. 1993, 26, 1-8
• HOGAN, N. Adaptive control of mechanical inpedance by coactivation of antagonist muscles. IEEE Trans on Automatic Control. 1984, AC-29, 8, 681-690
• HOGAN, N. The mechanics of multi joint posture and movement control. Biological Cybernetics. 1985, 52, 315-331
• HOGAN, N. Impedance control (An approach to manipulation) Part I, II, III. Trans the ASME, J. of Dymamic systems, Measurement and Control. 1985, 107, 1-24

Terms in the title (11)： バイオメカニズム ,  ヒト ,  上肢 ,  きっ抗 ,  関節 ,  二関節筋 ,  協調 ,  活動 ,  機械モデル ,  制御機能 ,  解析