Art

J-GLOBAL ID：200902226164725561   Reference number：04A0239589

Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots-Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-

歩行ロボット用足首機構の研究 その機能と形態に関する基本的配慮

Author (2)： OGATA M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 16  Issue： 1  Page： 23-30  Publication year： Feb. 20, 2004 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0239589&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0735A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 歩行ロボット ,  足首 ,  研究 ,  形態 ,  配慮