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J-GLOBAL ID：200902226868099437   Reference number：04A0353306

屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第27報 RTK-GPS/レーザレーダ複合による移動体ナビゲーション手法)

Author (5)： NOMURA SHIN (早稲田大 大学院) ,  MEGURO JUN'ICHI (早稲田大 大学院) ,  NAKAKUKI KENJI (三菱電機) ,  TAKIGUCHI JUN'ICHI (三菱電機) ,  HASHIZUME TAKUMI (早稲田大)
Material： 日本機械学会東北支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会東北支部・精密工学会東北支部総会・講演会講演論文集)
Volume： 39th  Page： 208-209  Publication year： Mar. 13, 2004 
JST Material Number： L0012A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *moving object ,...
Semi thesaurus term： laser radar ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Electronic navigation in general  (ND14010O)

Terms in the title (9)： 屋外環境 ,  自律 ,  移動システム ,  研究 ,  RTK-GPS ,  レーザレーダ ,  移動体 ,  ナビゲーション ,  手法