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J-GLOBAL ID：200902226961421365   Reference number：03A0303078

Robotic Recognition and Generation of Everyday Grasps

日常動作における把持の認識とロボットによる再現

Author (5)： SONODA HIROTO (電通大) ,  BERNARDIN K (Univ. Karlsruhe) ,  OGAWARA KOICHI (科学技術振興事業団) ,  KIMURA HIROSHI (電通大) ,  IKEUCHI KATSUSHI (東大)
Material： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
Volume： 2003  Issue： 36(CVIM-137)  Page： 61-68  Publication year： Mar. 27, 2003 
JST Material Number： Z0031B  ISSN： 0919-6072  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *clasping ,...
Semi thesaurus term： 日常動作 ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (14)：

• IKEUCHI, K. Toward an assembly plan from observation. IEEE Trans. Robot. Automat. 1994, 10,3, 368-385
• KUNIYOSHI, Y. Learning by watching : extracting reusable task knowledge from visual observation of human performance. IEEE Trans. Robot. Automat. 1994, 10,6, 799-822
• OGAWARA, K. Acquiring hand-action modeles by attention point analysis. Inter. Conference on Robotics and Automation. 2001, 4, 465-470
• KIMURA, H. Task-model based human robot cooperation using vision. IROS'99. 1999, 2, 701-706
• MORITA, T. Knot planinng from observation. ICRA. 2003

Terms in the title (2)： 把持 ,  ロボット