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J-GLOBAL ID：200902227960050335   Reference number：09A0523942

Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking

四足パッシブダイナミック歩行のデモンストレーションと解析

Author (3)： NAKATANI Kazuhiro (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  SUGIMOTO Yasuhiro (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OSUKA Koichi (Kobe Univ., Kobe, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 23  Issue： 5  Page： 483-501  Publication year： 2009 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking ,  simulation ,  three dimension ,  bipedal locomotion ,  motion study ,  *walking robot ,  experiment ,  trial manufacture
Semi thesaurus term： *quadrupedal locomotion

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (15)：

• KOUHARA, Y. Adaptation. 1988
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. Int. J. Robotics Res. 1990, 9, 62-82
• GOSWAMI, A. Compass-like biped robot. Part I : Stability and bifurcation of passive gaits. 1996
• GOSWAMI, A. A study of the passive gait of a compass-like biped robot : symmetry and chaos. Int. J. Robotics Res. 1998, 17, 1282-1301
• GARCIA, M. Efficiency, speed, and scaling of two-dimensional passive-dynamic walking. Dyn. Syst. 2000, 15, 75-99

Terms in the title (3)： 歩行 ,  デモンストレーション ,  解析