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J-GLOBAL ID：200901060118844875   Update date: Apr. 23, 2024

OSUKA KOICHI

オオスカ コウイチ | OSUKA KOICHI
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering


Job title： Professor
Research field  (4)： Control and systems engineering ,  Design engineering ,  Philosophy and ethics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (6)： 制御工学 ,  ロボット工学 ,  陰陽制御学 ,  環世界制御学 ,  現象学 ,  レスキュー工学
Research theme for competitive and other funds  (24)：
  • 2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
  • 2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
  • 2017 - 2022 Source of various behaviors of living things that understands from zombification of insects
  • 2016 - 2021 The study of Interactive Robot to be applied the master's skill of Classical puppet play Bunraku
  • 2016 - 2021 日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究
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Papers (220)：
  • Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka. “Unfavorable” environmental effects can also be beneficial: a simulation analysis of centipede-like swarm robots based on implicit control for navigation and exploration in unknown environments. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
  • Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 948-956
  • Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 938-947
  • Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka. Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading. Advanced Robotics. 2023. 37. 14. 887-899
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MISC (251)：
  • 山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of Amphibious flexible multi-legged mobile robot “i-CentiPot-Amphibian Jr.”. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 佐藤悠弥, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of a robot that grows by eating environmental objects-Robot self-functional assessment and extension to self-organization strategies for swarm systems-. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一. Current Status and Future Challenges of Sheepdog-type Group Mobile Agents Navigation Research. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 浪花啓右, 伊東和輝, 角田祐輔, 大須賀公一. Multispherical leg module robot that aims to thoroughly avoid getting stuck: K3 (Kyukyaku). システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of a Flexible multi-legged robot based on Open Design-Evaluation of mobility performance in different leg designs-. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
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Patents (22)：
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Books (16)：
  • 知能はどこから生まれるのか?
    近代科学社 2018 ISBN:4764905817
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:476490473X
  • 受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
    コロナ社 2016 ISBN:4339046493
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015 ISBN:4254231415
  • 機械工学のための数学 (JSMEテキストシリーズ)
    日本機械学会 2013 ISBN:4888982333
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Lectures and oral presentations  (233)：
  • Realization of no-microcomputer-type sheepdog system with pseudo magnetic monopole
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020)
  • Gait Analysis of Quadruped Walking Robot focusing on Leg Length Asymmetry
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2019)
  • Cooperative behavior with non-mobile swarm robots equipped with the magnetic connection mechanism
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2019)
  • Realization of autonomous leg coordination walking with quadruped robot driven by pneumatic artificial muscle
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019)
  • Symposium of Scholars:-How can Robots Dialogue with Environment?
    (SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION 2019)
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Education (3)：
  • 1982 - 1984 Osaka University
  • 1978 - 1982 大阪府立大学 工学部機械工学科
  • 1975 - 1978 大阪府立八尾高等学校
Professional career (2)：
  • 工学博士(大阪府立大学)
  • 工学修士(大阪大学)
Work history (7)：
  • 2009/04 - 現在 Osaka University
  • 2003/12 - 2009/03 Kobe University
  • 1998/05 - 2003/11 Kyoto University
  • 1992/04 - 1998/04 大阪府立大学 工学部機械工学科 助教授
  • 1990/10 - 1992/03 大阪府立大学 工学部機械工学科 講師
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Committee career (9)：
  • 2024 - 計測自動制御学会 副会長
  • 2019 - 2020 システム制御情報学会 会長
  • 2018 - 2019 計測自動制御学会 関西支部支部長
  • 2014 - ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) General Chair
  • 2011 - The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) General Chair
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Awards (23)：
  • 2023 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰受賞
  • 2023 - 一般財団法人FA財団論文賞
  • 2023 - 計測自動制御学会 SI部門部門学術業績賞
  • 2022 - システム制御情報学会 論文賞
  • 2021 - 計測自動制御学会 著述賞
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Association Membership(s) (6)：
The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc. ,  日本哲学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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