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J-GLOBAL ID：200901060118844875   Update date: Nov. 19, 2024

OSUKA KOICHI

オオスカ コウイチ | OSUKA KOICHI
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering


Job title： Professor
Research field  (4)： Control and systems engineering ,  Design engineering ,  Philosophy and ethics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (6)： 制御工学 ,  ロボット工学 ,  陰陽制御学 ,  環世界制御学 ,  現象学 ,  レスキュー工学
Research theme for competitive and other funds  (24)：
  • 2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
  • 2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
  • 2017 - 2022 Source of various behaviors of living things that understands from zombification of insects
  • 2016 - 2021 The study of Interactive Robot to be applied the master's skill of Classical puppet play Bunraku
  • 2016 - 2021 日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究
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Papers (264)：
  • Koichi Osuka, Yusuke Tsunoda, Wataru Imahayashi, Takumi Aotani. Special Issue on Control and Applications of Multi-Agent Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 507-507
  • Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka. Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
  • Kazuki Ito, Sayaka Hida, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Miwa Ichikawa, Tsukasa Okoshi, Ryuji Takasaki, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, et al. Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 406-414
  • Yusuke Tsunoda, Yuya Sato, Koichi Osuka. GREEMA: Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental Material for Landslide Disaster. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 415-425
  • 伊東, 和輝, 檜田, 沙耶香, 衣笠, 哲也, 千葉, 謙太郎, 奥田, ゆう, 市川, 美和, 大越, 司, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治, et al. 大型平胸類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2024. 4. 68-72
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MISC (268)：
  • 角田 祐輔, 生澤 凱, 浪花 啓右, 大須賀 公一. 磁力を用いた非接触動力伝達による多脚移動ロボットの開発-Development of a Multi-Legged Mobile Robot with Non-Contact Power Transmission Using Magnetic Force. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 301-303
  • 浪花 啓右, 角田 祐輔, 大須賀 公一. 現場の要求に応じて柔軟に作業機と移動機の合体・分離を可能可能とする輸送コンテナ"BRAINS"の提案-Proposal for the "BRAINS" Transport Container Enabling Flexible Integration and Separation of Work and Mobility Units. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 309-311
  • 有山直樹, 浪花啓右, 角田祐輔, 伊東和輝, 大須賀公一. Development of “Root-Anchor”, an effective anchor for soft ground inspired by plant roots-Third Report: Trial manufacture of waterproof Root-Anchor and verification of its performance in soft ground-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
  • 安永龍生, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of the ultra-long exploration robot “Ryugu-no-tsukai”-Prototype and verification of a long multi-legged robot-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
  • 山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of a multi-legged robot that does not get stuck in land and water environments. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 68th
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Patents (22)：
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Books (16)：
  • 知能はどこから生まれるのか?
    近代科学社 2018 ISBN:4764905817
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:476490473X
  • 受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
    コロナ社 2016 ISBN:4339046493
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015 ISBN:4254231415
  • 機械工学のための数学 (JSMEテキストシリーズ)
    日本機械学会 2013 ISBN:4888982333
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Lectures and oral presentations  (222)：
  • Realization of no-microcomputer-type sheepdog system with pseudo magnetic monopole
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020)
  • Gait Analysis of Quadruped Walking Robot focusing on Leg Length Asymmetry
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2019)
  • Cooperative behavior with non-mobile swarm robots equipped with the magnetic connection mechanism
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2019)
  • Realization of autonomous leg coordination walking with quadruped robot driven by pneumatic artificial muscle
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019)
  • Symposium of Scholars:-How can Robots Dialogue with Environment?
    (SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION 2019)
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Education (3)：
  • 1982 - 1984 Osaka University
  • 1978 - 1982 大阪府立大学 工学部機械工学科
  • 1975 - 1978 大阪府立八尾高等学校
Professional career (2)：
  • 工学博士(大阪府立大学)
  • 工学修士(大阪大学)
Work history (7)：
  • 2009/04 - 現在 Osaka University
  • 2003/12 - 2009/03 Kobe University
  • 1998/05 - 2003/11 Kyoto University
  • 1992/04 - 1998/04 大阪府立大学 工学部機械工学科 助教授
  • 1990/10 - 1992/03 大阪府立大学 工学部機械工学科 講師
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Committee career (9)：
  • 2024 - 計測自動制御学会 副会長
  • 2019 - 2020 システム制御情報学会 会長
  • 2018 - 2019 計測自動制御学会 関西支部支部長
  • 2014 - ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) General Chair
  • 2011 - The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) General Chair
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Awards (23)：
  • 2023 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰受賞
  • 2023 - 一般財団法人FA財団論文賞
  • 2023 - 計測自動制御学会 SI部門部門学術業績賞
  • 2022 - システム制御情報学会 論文賞
  • 2021 - 計測自動制御学会 著述賞
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Association Membership(s) (6)：
The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc. ,  日本哲学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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