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J-GLOBAL ID：200902228859129822   Reference number：06A0570913

Development of Power Assist Glove using Pneumatic Artificial Rubber Muscle

空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発

Author (4)： SASAKI DAISUKE (岡山大 大学院) ,  NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 大学院) ,  YAMAMOTO HIROSHI (ナブテスコ) ,  TAKAIWA MASAHIRO (岡山大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 24  Issue： 5  Page： 640-646  Publication year： Jul. 15, 2006 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： orthotic device ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (11)：

• 総務省統計研修所. 日本の統計. 2004
• 厚生労働省. 厚生労働白書. 2004, 平成16年度版, 199-222
• 李. SkilMate ハンド空気圧駆動システムの制御系の設計. 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2001. 2001, 587-588
• YAMADA, Y. Proposal of A SkilMate Finger for EVA Gloves. Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2001, 1406-1412
• 永田. 装着型生活支援ロボットの開発-握力補助・回復装置 (グリップエイド) の開発-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集. 2004

Terms in the title (2)： 空気圧ゴム人工筋 ,  開発