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J-GLOBAL ID：200902229212859418   Reference number：09A1020928

Obstacle Detection and Stopping Control of Inverted Pendulum Type Micro Personal Vehicles

倒立振子型マイクロモビリティの障害物検知・停止制御

Author (8)： MATSUMOTO OSAMU (産業技術総合研) ,  HORIUCHI EIICHI (産業技術総合研) ,  TAKEI TOSHINOBU (産業技術総合研) ,  KOYACHI NORIHO (産業技術総合研) ,  KOMORIYA KIYOSHI (都立産技研) ,  HASHIMOTO TAKASHI (日産自動車) ,  ANDO TOSHIYUKI (日産自動車) ,  IWAO KEIJIRO (日産自動車)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 27th  Page： ROMBUNNO.2Q1-06  Publication year： Sep. 15, 2009 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *inverted pendulum ,  obstacle avoidance ,  *detection ,  Accident Prevention ,  sensor ,  wheel ,  *mobile robot ,  running test ,  Feedback ,  stopping ,  prevention of fall ,  *obstacle detection
Semi thesaurus term： laser range sensor ,  *obstacle detection ,  二輪

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 倒立振子 ,  モビリティ ,  障害物検知