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J-GLOBAL ID：200902232675182353   Reference number：04A0418143

多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用かん子マニピュレータの開発

Author (4)： YAMASHITA HIROMASA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  KIM D (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  HATA NOBUHIKO (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  DOHI TAKEYOSHI (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 5  Issue： 4  Page： 421-427  Publication year： Mar. 31, 2004 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage (machine element) ,...
Semi thesaurus term： かん子マニピュレータ

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (10)：

• ABBOU, C. C. Laparoscopic radical prostatectomy with a remote controlled robot. JOURNAL OF UROLOGY. 2001, 165, 1964-1966
• CHARLES, S. Dexterity-enhanced Telerobotic Microsurgery. Proc of 8th International Conference on Advanced Robotics, 1997. 1997, 5-10
• NAKAMURA, R. Multi-DOF Forceps Manipulator System for Laparoscopic Surgery ; Mechanism miniaturized & Evaluation of New Interface. Proc of 4th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2001. 2001, 606-613
• DARIO, P. A Novel Mechatronic Tool for Computer-Assisted Arthroscopy. IEEE Trans Inform Technol Biomed. 2000, 4:1, 15-28
• IKUTA, K. Remote Microsurgery System for Deep and Narrow Space ; Development of New Surgical Procedure and Micro-robotic Tool. Proc of 5th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2002. 2002, 163-172

Terms in the title (7)： 節 ,  スライダ ,  リンク ,  腹部外科手術 ,  かん子 ,  マニピュレータ ,  開発