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J-GLOBAL ID：200902237261469989   Reference number：05A0224024

Understanding Inexplicit Utterances for Helper Robots Using Vision

視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解

Author (4)： MOHD HANAFIAH Z (埼玉大 工) ,  YAMAZAKI CHIZU (埼玉大 工) ,  NAKAMURA AKIO (埼玉大 工) ,  KUNO YOSHINORI (埼玉大 工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J88-D-2  Issue： 3  Page： 605-618  Publication year： Mar. 01, 2005 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *dialog processing ,...
Semi thesaurus term： voice interaction

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JST classification (3)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Natural language processing  (JE06000L) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (24)：

• GRAF, B. Dependable interaction with an intelligent home care robot. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001). 2001, 21-26
• SEABRA LOPES, L. Human-robot interaction through spoken language dialog. Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000). 2000, 528-534
• 渡邉大. 会話における省略とその補完. 情処学音声言語情報処理. 2000, 034, 149-154
• SCHIEHLEN, M. Ellipsis resolution with underspecified scope. Proc. 40th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistic (ACL 2002). 2002, 72-79
• 堂下修司. 音声による人間と機械の対話. 1998

Terms in the title (6)： 視覚 ,  サービス ,  ロボット ,  簡略化 ,  発話 ,  理解