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J-GLOBAL ID：200902237633111970   Reference number：05A0951516

Real-Time Distributed Control of Humanoid Robots

ヒューマノイドロボットの実時間分散制御

Author (7)： MATSUI TOSHIHIRO (産業技術総合研) ,  HIRUKAWA HIROHISA (産業技術総合研) ,  KANEKO KENJI (産業技術総合研) ,  KAGAMI SATOSHI (産業技術総合研) ,  YAMASAKI NOBUYUKI (慶応大) ,  ISHIKAWA YUTAKA (東大) ,  SAITO HAJIME (ジェネラルロボティクス)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 23rd  Page： 1E34  Publication year： Sep. 15, 2005 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： distributed control ,...
Semi thesaurus term： レスポンシブリンク ,...

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JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Special-purpose arithmetic and control units  (JC04030Y)

Terms in the title (3)： ヒューマノイドロボット ,  実時間 ,  分散制御