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J-GLOBAL ID：200902237969207259   Reference number：04A0512843

Wheel Velocity Control of Micro-Scale Electric Vehicle for Improving Directional Stability

駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御

Author (3)： SHINO MOTOKI (東大 大学院工学系研究科) ,  OSHIMA TOSHIAKI (東京農工大 大学院工学研究科) ,  NAGAI MASAO (東京農工大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 694  Page： 1680-1686  Publication year： Jun. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electric automobile ,...

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JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Reference (8)：

• SAKAI, K. Improvement in Control Performance of Driver-Vehicle System with EPS using Cables to Connect the Steering Wheel and Gearbox. Proc. of AVEC2002. 2002, 641-646
• 山崎一平. 操縦桿による車両運動制御の研究 (第3報 : 車両実験による検証). 自動車技術会論文集. 2000, 31, 1, 83-89
• 宮本直也. 電気自動車の駆動系の最適ロバスト制御. 日本機械学会第8回交通・物流部門大会前刷集, 1999. 1999, 231-234
• 大島紀明. 車輪サスペンション系の動特性を考慮した電気自動車のトラクションコントロール. 日本機械学会 第13回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム, 2001. 2001, 513-516
• SAKAI, S. Lateral Motion Stabilization with Feedback Controlled Wheels. Proc. of AVEC2002. 2002, 815-820

Terms in the title (2)： 小型電気自動車 ,  車輪速度