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J-GLOBAL ID：200902241305896402   Reference number：03A0385654

Quick and Precise Position Control of Ultrasonic Motor Using PI Controller Combined with NN

NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御

Author (7)： TANAKA KAN'YA (山口大 工) ,  OKA MASATO (宇部工高専) ,  UCHIBORI AKIHIKO (宇部工高専) ,  NAGANAWA AKIHIRO (秋田大 工学資源) ,  MORIOKA HIROSHI (山口大 教育) ,  IWATA YOICHIRO (グローリー工業) ,  TAKEGUCHI TETSUMA (山口大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 69  Issue： 681  Page： 1289-1294  Publication year： May. 25, 2003 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： PI action ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (8)：

• 千住智信. ハイブリッド制御による超音波モータの高速・精密位置決め制御. 電気学会論文誌. 1995, 115-D-11, 1333-1340
• 西堀賢司. 超音波モータを用いたロボットマニピュレータの PWM とファジイ推論による位置決め制御. 機論. 1994, 93-1426,C, 162-166
• 千住智信. ファジィ推論を導入した繰返し制御による超音波モータの高精度速度制御. 日本ファジィ学会誌. 1996, 8-1, 158-166
• 千住智信. ニューラルネットワークによる超音波モータの位置制御. 電気学会論文誌. 1996, 116-D-10, 1059-1066
• 岡正人. ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御. 機論. 2001, 00-1206,C, 121-127

Terms in the title (4)： 併用 ,  PI制御 ,  超音波モータ ,  精密位置決め