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J-GLOBAL ID：200902244017479529   Reference number：08A0838436

Assist Control Using Human Behavior Model and Hidden Markov Model for Man-machine Cooperative Robot

人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御

Author (6)： NAMBA YURI (豊田工大) ,  UCHIDA MASAKI (豊田工大) ,  HAYAKAWA SOICHIRO (豊田工大) ,  OKUDA HIROYUKI (名古屋大) ,  SUZUKI TATSUYA (名古屋大) ,  TSUCHIDA NUIO (豊田工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2008  Page： ROMBUNNO.1A1-D13  Publication year： Jun. 05, 2008 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,  human (sociology) ,  *cooperative work ,  *human behavior ,  man-machine system ,  *model ,  hidden Markov model ,  control ,  *behavioral model ,  hybrid control

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (6)： 人間 ,  協調 ,  ロボット ,  行動モデル ,  隠れマルコフモデル ,  支援