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J-GLOBAL ID：200902246428885210   Reference number：06A0578045

非ホロノミックメカニズム入門 チェインドシステムのハイブリッド制御-サンプル値制御と座標変換に基づいた手法とその応用-

Author (1)： YAMADA MANABU (名古屋工大 極微デバイス機能システム研究セ)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 45  Issue： 7  Page： 582-588  Publication year： Jul. 10, 2006 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *control system ,...
Semi thesaurus term： 有限時間整定

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JST classification (1)： System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (20)：

• ASTOLFI, A. Discontinuous Control of Nonholonomic Systems. System and Control Letters. 1996, 27, 37-45
• BROCKETT, R. W. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-191
• CHELOUAH, A. Digital Control of Nonholonomic Systems : Two Case Studies. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1993. 1993, 2664-2669
• 藤本. 時間軸状態制御形にもとづいた切替制御. 計測自動制御学会論文集. 2000, 36, 6, 512-518
• IMURA, J. Exponential Stabilization Problem of Nonholonomic Chained System with Specified Transient Response. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1996. 1996, 4733-4738

Terms in the title (7)： 非ホロノミック ,  メカニズム ,  ハイブリッド制御 ,  サンプル値制御 ,  座標変換 ,  手法 ,  応用