Art

J-GLOBAL ID：200902246451726553   Reference number：05A0468627

Development of a Compact 6-DOF Haptic Interface

小型6自由度ハプティックインタフェースの開発

Author (6)： TSUMAKI YUICHI (弘前大 理工) ,  NARUSE HITOSHI (東芝) ,  KINAMI MASAHIRO (新日鉄ソリューションズ) ,  INO HIROSHI (東芝) ,  ABE KOYU (東北大 大学院工学研究科) ,  UCHIYAMA MASARU (東北大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 4  Page： 474-481  Publication year： May. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *parallel operation ,...
Semi thesaurus term： virtual reality ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (23)：

• MASSIE, T. H. The PHANToM Haptic Interface : A Device for Probing Virtual Objects. Proc. of the 1994 ASME Int. Mechanical Engineering Exposition and Congress, Chicago, Illinois. 1994, 295-302
• COLGATE, J. E. Nonholonomic Haptic Display. Proc. 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota. 1996, 539-544
• BERKELMAN, P. J. Interacting with Virtual Environments Using a Magnetic Levitation Haptic Interface. Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1995. 1995, 117-122
• HIRATA, Y. 3-Dimensional Interface Device for Virtual Workspace. Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1992. 1992, 889-896
• LONG, G. L. A Pantograph Linkage Parallel Platform Master Hand Controller for Force-Reflection. Proc. 1992 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 390-395

Terms in the title (3)： 6自由度 ,  ハプティックインタフェース ,  開発