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J-GLOBAL ID：200902247087388716   Reference number：05A0966668

A New Parameter Tuning for Controllers Based on Least-Squares Method by using One-Shot Closed Loop Experimental Data-An Extension of Fictitious Reference Iterative Tuning

一回の閉ループ実験データを用いた最小二乗法に基づく制御器パラメータチューニング-Fictitious Reference Iterative Tuningの拡張

Author (4)： KANEKO OSAMU (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  YOSHIDA KYOKO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MATSUMOTO KAZUYUKI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  FUJII TAKAO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 18  Issue： 11  Page： 400-409  Publication year： Nov. 2005 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linear control system ,...
Semi thesaurus term： bogie

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (12)：

• 足立. ユーザのためのシステム同定理論. 1993
• CAMPI, M. C. Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) : A direct method for the design of feedback controllers. Automatica. 2002, 38, 1337-1346
• GUARDABASSI, G. O. Virtual reference direct design method : An off-line approach to data-based control system design. IEEE Trans. on Automat. Contr. 2000, 45, 954-959
• HJALMARSSON, H. Iterative feedback tuning : Theory and applications. IEEE Control Systems Magazine. 1998, 18, 26-41
• HAMAMOTO, K. Iterative feedback tuning of controllers for a two-mass-spring system. Control Engineering Practice. 2003, 11, 1061-1068

Terms in the title (5)： 実験データ ,  最小二乗法 ,  制御器 ,  パラメータチューニング ,  拡張