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J-GLOBAL ID：200902249009586687   Reference number：04A0114701

Motion of a Miniature Robot Using Three Piezoelectric Elements Controlled by Rectangular Voltage

方形電圧により制御される3圧電要素の適用によるミニチュアロボットの運動

Author (4)： TORII A (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN) ,  FUKAYA Y (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN) ,  DOKI K (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN) ,  UEDA A (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 6  Page： 602-608  Publication year： Dec. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *microrobot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 方形 ,  圧電要素 ,  ミニチュア ,  ロボット ,  運動