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J-GLOBAL ID：200902249898146413   Reference number：08A0282031

Range Images Registration Using Mixed Integer Linear Programming

混合整数線形計画法を用いた距離画像の位置合わせ

Author (4)： SAKAKIBARA SHIZU (東京農工大 大学院工学府) ,  KONOIKE YUSUKE (キヤノン) ,  SHINANO YUJI (東京農工大 大学院共生科学技術研究院) ,  SHIMIZU IKUKO (東京農工大 大学院共生科学技術研究院)
Material： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
Volume： 49  Issue： SIG4(TOM20)  Page： 22-35  Publication year： Mar. 15, 2008 
JST Material Number： Z0778A  ISSN： 0387-5806  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mixed integer programming ,  *range image ,  *registration(image) ,  model ,  accuracy ,  linear programming ,  error(measure) ,  algorithm ,  statistic ,  solution(mathematics) ,  robustness ,  experiment ,  3D model
Semi thesaurus term： *registration ,  mixed integer linear programming ,  optimal solution ,  evaluation experiment

JST classification (3)： Mathematical programmings  (KA03030M) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (22)：

• Besl, P. J. and McKay, N. D.: A Method for Registration of 3-D Shapes, IEEE Trans. PAMI, Vol.14, No.2, pp. 239-256(1992).
• Brunnstrom, K. and Stoddart, A.: Genetic Algorithms for Free-Form Surface Matching, Proc. ICPR, Vol.4, pp. 689-693(1996).
• Campbell, R. J. and Flynn, P. J.: A Survey of Free-Form Object Representation and Recognition Techniques, CVIU, Vol.81, pp. 166-210(2001).
• Chen, C. C. and Stamos, I.: Range Image Registration Based on Circular Features, Proc.3DPVT, pp. 543-550(2006).
• Chen, C. S., Hung, Y. P. and Cheng, J. B.: RANSAC-Based DARCES: A New Approach to Fast Automatic Registration of Partially Overlapping Range Images, IEEE Trans. PAMI, Vol.21, No.11, pp. 1229-1234(1999).

Terms in the title (3)： 混合整数線形計画法 ,  距離画像 ,  位置合わせ