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J-GLOBAL ID：200902251279335842   Reference number：05A0388139

Autonomous Mobile Surveillance Based on RTK-GPS in Urban Canyons

都市ビル街におけるRTK-GPSに基づく自律的移動監視

Author (4)： MEGURO Jun-ichi (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  HIROKAWA Rui (Mitsubishi Electric Corp., Kanagawa, JPN) ,  TAKIGUCHI Jun-ichi (Mitsubishi Electric Corp., Kanagawa, JPN) ,  HASHIZUME Takumi (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 17  Issue： 2  Page： 218-225  Publication year： Apr. 20, 2005 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *urban environment ,...
Semi thesaurus term： GPS ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 都市 ,  ビル ,  RTK-GPS