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J-GLOBAL ID：200902252972928624   Reference number：04A0182845

Trajectory Tracking Control of a Non-Holonomic Mobile Robot using iGPS and Odometry

iGPSとオドメトリーを用いる非ホロノミー移動ロボットの軌道追従制御

Author (4)： HADA Y (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  HEMELDAN E (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  TAKASE K (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  GAKUHARI H (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems  (Proc IEEE Int Conf Multisens Fusion Integr Intell Syst)
Page： 51-57  Publication year： 2003 
JST Material Number： K20030179  ISBN： 0-7803-7987-X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： GPS

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： オドメトリー ,  ホロノミー ,  ロボット ,  軌道追従制御