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J-GLOBAL ID：200902253508156119   Reference number：07A0710074

Application to Design Controller of Man-Machine Cooperative Robot Using Human Behavior Model

人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボット制御系の応用

Author (5)： NAMBA YURI (豊田工大) ,  OKUDA HIROYUKI (豊田工大) ,  HAYAKAWA SOICHIRO (豊田工大) ,  SUZUKI TATSUYA (名古屋大) ,  TSUCHIDA NUIO (豊田工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2007  Page： 1A1-N07  Publication year： May. 10, 2007 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *man-machine system ,...
Semi thesaurus term： *industrial robot

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 人間 ,  行動モデル ,  協調 ,  ロボット制御 ,  応用