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J-GLOBAL ID：200902255604924910   Reference number：04A0331588

Rivalry Multi-motor Drive for Backlash Compensation

きっ抗したマルチモータ駆動によるバックラッシ補償

Author (4)： UMEMURA ATSUSHI (東京電機大) ,  NIIJIMA TAKESHI (東京電機大) ,  HANEYOSHI TOSHIMASA (東京電機大) ,  SAITO YUKIO (東京電機大)
Material： 電気学会システム・制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
Volume： SC-04  Issue： 7-22  Page： 83-86  Publication year： Mar. 03, 2004 
JST Material Number： Z0952A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *servo control ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (4)：

• 小田井正樹. ギヤトルク補償に基づくバックラッシをもつ二慣性系の速度制御. 電学論D. 2000, 120, 1, 5-10
• 城越教夫. 高性能小バックラッシ遊星減速装置の開発. 精密工学会誌. 2002, 68, 6, 749-755
• 岩壺卓三. 歯車を介した電動機-回転機械系における起動時のねじり振動 (第2報 歯車のかみ合いをバックラッシのあるばねに置き換えた場合). 機論C. 1985, 51, 465, 1084-1089
• 大塚二郎. 位置決め設計特論3、ナノメートル位置決め機構設計の最前線. 日経DM. 2002, 577, 128-134

Terms in the title (5)： きっ抗 ,  マルチ ,  モータ駆動 ,  バックラッシ ,  補償