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J-GLOBAL ID：200902255936513794   Reference number：09A0523640

ビジュアルフィードバック制御と今後

Author (1)： HASHIMOTO KOICHI (東北大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 4  Page： 400-404  Publication year： May. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *biofeedback ,  *feedback control ,  *image processing ,  *photographic image ,  face (body region) ,  coordinate system ,  parameter ,  control ,  control law ,  formulation ,  minimum problem ,  servo control ,  Posture ,  differential form ,  matrix (mathematics) ,  information ,  Jacobian matrix ,  optimization ,  coordinate ,  pixel ,  image transformation ,  position control ,  *visual feedback ,  *robot control ,  visual servo ,  symmetric matrix ,  feature quantity ,  nonlinear optimization ,  cylindrica coordinates ,  modification
Semi thesaurus term： *camera image ,  camera parameter ,  homography

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• 橋本浩一. 視覚フィードバック制御-静から動へ. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• 橋本浩一. ビジュアル・サーボイング. 計測と制御. 1996, 35, 4, 282-285
• 橋本浩一. ビジュアルサーボにおける予測と感度. 計測と制御. 2001, 40, 9, 630-635
• CHAUMETTE, F. Visual Servoing and Visual Tracking. Springer Handbook of Robotics. 2008, 563-584
• CHAUMETTE, F. Visual Servo Control, Part I : Basic Approaches. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006, 13, 4, 82-90

Terms in the title (1)： ビジュアルフィードバック