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J-GLOBAL ID：200902257229863102   Reference number：09A0026952

An Application of the Virtual Learning system to Biped Walking Robots

仮想学習システムの二足歩行ロボットへの応用

Author (2)： SHIGA YUTA (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  YOKOI HIROKAZU (九州工大 大学院生命体工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 108  Issue： 281(NC2008 59-72)  Page： 31-35  Publication year： Oct. 31, 2008 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  bipedal locomotion ,  neural network(network) ,  *neural network(biomodel) ,  control ,  solution(mathematics) ,  supervised learning ,  virtual space ,  computer simulation ,  *genetic algorithm
Semi thesaurus term： optimal solution ,  bipedal walking robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• 経済産業省. 次世代ロボット安全性確保ガイドライン. 2007
• 鳥山明二. 人間型ロボットを用いた遠隔授業支援システムの構築. 電子情報通信学会論文誌, DI. 2005, J88, 2
• 大道武生. モジュール型高信頼性移動ロボットのシステムアーキテクチャ開発と応用. 計測自動制御学会論文集. 2007, 43, 8, 689-698
• 宮川健. 上体姿勢制御とCPGによる脚制御を複合した目標追従型二足歩行ロボット. 「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集, 2005. 2005, 544-547
• 福田裕紀. CPGネットワークを用いた尺取虫型間接ロボットの移動特性. 電子情報通信学会技術研究報告, MBE, MEとバイオサイバネティックス. 2001, 101, 181, 7-12

Terms in the title (3)： 仮想学習 ,  二足歩行ロボット ,  応用