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J-GLOBAL ID：200902242700586281   Reference number：07A0817043

System Architecture for High Reliability Module Mobile Robot

モジュール型高信頼性移動ロボットのシステムアーキテクチャ開発と応用

Author (5)： OMICHI TAKEO (名城大 大学院理工学研究科) ,  NAGAI TATSURU (名城大 大学院理工学研究科) ,  MORI KAZUHIRO (名城大 大学院理工学研究科) ,  ADACHI YOSHINORI (名城大 大学院理工学研究科) ,  TESHIMA TAKASHI (名城大 大学院理工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 43  Issue： 8  Page： 689-698  Publication year： Aug. 31, 2007 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (12)：

• KANADE, T. Carnegiemellon NavLab Vision system. IEEE Int. Workshop on Machine Vision and Machine Intelligence, 1987. 1987
• 松本. 経路地図に従った移動ロボットの自律走行システム. 日本ロボット学会. 1987, 5, 5, 351-360
• 森. 構内道路を走行する自律移動ロボット (移動ロボットの一戦略 晴信4号機). 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 29-42
• 藤田. 群ロボットのための知的データキャリアの開発 (第3報)-IDCを用いたナビゲーション手法-. 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. 1996, B, 1191-1194
• 倉林. 知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 5, 633-636

Terms in the title (6)： モジュール ,  高信頼性 ,  ロボット ,  システムアーキテクチャ ,  開発 ,  応用