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J-GLOBAL ID：200902260245629536   Reference number：06A0891102

Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection

脳腫瘍切除のシミュレーション用触覚インタフェイス適用の軟組織押し込み手術

Author (5)： SATO Daisuke (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KOBAYASHI Ryosuke (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KOBAYASHI Akira (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  FUJINO Shohei (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  UCHIYAMA Masaru (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 18  Issue： 5  Page： 634-642  Publication year： Oct. 20, 2006 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *simulator ,...
Semi thesaurus term： *operative surgery

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JST classification (2)： Medical image processing  (JE04020T) ,  Surgical treatment for tumors  (GE03033T)

Terms in the title (6)： 脳腫瘍 ,  シミュレーション ,  触覚インタフェイス ,  軟組織 ,  押し込み ,  手術