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J-GLOBAL ID：200902260500124460   Reference number：09A0430409

Development of an Autonomous Mobile Arm-equipped Robot as a Teaching Material

自律型3モータ制御用ロボット教材の開発

Author (6)： KUREBAYASHI SHUJI (静岡大) ,  INOUE SHUJI (スタジオミュウ) ,  EGUCHI KEI (静岡大) ,  KAMADA TOSHIYUKI (愛知教大) ,  AOKI HIROYUKI (高麗大) ,  KANEMUNE SUSUMU (一橋大)
Material： 日本産業技術教育学会誌  (Journal of the Japan Society of Technology Education)
Volume： 51  Issue： 1  Page： 7-16  Publication year： Mar. 30, 2009 
JST Material Number： L4304A  ISSN： 0286-5580  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *engineering education ,  *school education ,  junior high school ,  curriculum ,  *computing control ,  teaching material ,  intelligent robot ,  control program ,  CAI ,  courseware ,  contest ,  motor control ,  teaching effectiveness ,  evaluation test ,  *autonomous robot ,  RoboCup ,  *education
Semi thesaurus term： robot contest ,  teaching material development

JST classification (2)： Engineering education  (IA01050S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• KUREBAYASHI, Shuji. Learning Computer Program with Autonomous Robots. LNCS. 2006, 4226, 138-149
• 佐藤和浩. 小学校におけるプログラミング活用の現状と課題. 情報処理学会コンピュータと教育研究会. 2005, CE, 78, 57-63
• 紅林秀治. プログラミング学習についての一考察 : ロボット制御のプログラミング学習とソフトウエア作りのプログラミング学習を比較し. 情報教育シンポジウム論文集(SSS2004). 2004, 21-28
• 森慎之助. 中学校技術・家庭科(技術分野)におけるロボット技術を用いた動力伝達および機構学習. 日本産業技術教育学会誌. 2006, 48, 3, 193-200
• 伊藤陽介. 「プログラムと計測・制御」のためのロボット学習材の開発と実践. 日本産業技術教育学会誌. 2006, 49, 3, 213-221

Terms in the title (5)： 自律 ,  モータ制御 ,  ロボット ,  教材 ,  開発