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J-GLOBAL ID：200902260544641267   Reference number：07A0205851

Mechanism of Robot Hand Using on Control for Grasping by All Stabilizing Controller

一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御

Author (5)： TANI MASASHI (金沢工大 工学設計教セ) ,  SUZUKI RYOICHI (金沢工大 工) ,  TORITA TAKESHI (金沢工大 大学院工学研究科) ,  FUJIKI NOBUAKI (金沢工大 工) ,  KOBAYASHI NOBUAKI (金沢工大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 73  Issue： 726  Page： 504-511  Publication year： Feb. 25, 2007 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： stabilization ,...
Semi thesaurus term： 掴み

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• ZHOU, K. Robust and Optimal Control. 1997
• MORARI, M. Robust process control. 1999
• LinX Corporation. Image Processing with HALCON
• KOBAYASHI, N. The Limiting Form of Optimal Regulations and Disturbance Decoupling Problem. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1998, 34, 6, 563-570
• SUZUKI, R. Decoupling Control with Limiting Form of Linear Optimal Regulations for Non-minimum Phase System. Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan, Series C. 1999, 119, 2, 183-189

Terms in the title (7)： 一般化 ,  安定化 ,  補償器 ,  反力 ,  推定 ,  ロボット ,  把持