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J-GLOBAL ID:200901079747771239
Update date: Sep. 18, 2022
Kobayashi Nobuaki
コバヤシ ノブアキ | Kobayashi Nobuaki
Affiliation and department:
-
About -
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Research field (1):
Mechanics and mechatronics
Research keywords (2):
制御理論と応用
, Control Theory and It's Applications
Research theme for competitive and other funds (4):
Control Theory in structural Aspects.
The Limiting form of Linear Regulators and It's Applications
構造に着目した制御理論
最適レギュレータの極限とその応用
MISC (110):
河合宏之, 鈴木亮一, 小林伸明他. 平行2リンクマニピュレータのPID型視覚フィードバック制御. 日本機械学会論文誌C編. 2012. 78. 794. 3515-3528
鈴木亮一, 小林伸明他. 状態フィードバクによるH無限大制御の極限特性についての検討. 計測自動制御学会論文集. 2010. 2010. 3. 157-163
鈴木亮一, 小林伸明. 簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用. 電気学会論文誌C編. 2010. 2010. 1. 139-145
鈴木亮一, 小林伸明他. 一般化安定化補償器による推定反力を利用したロボットハンドの把持機構の制御. 日本機械学会論文集C編. 2007. 73. 726. 504-511
R.SUZUKI, M.TANI, M.IKEMOTO, N.FUJIKI, N.KOBAYASHI, E.P.HOFER. Decoupling Property of Full Information H∞ Control and Its Applications to Mechanical Systems. 2006. 734-739
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Patents (1):
立ち上がり運動補助装置および立ち上がり運動補助方法
Books (5):
新世代工学シリーズ 制御理論
オーム社
最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎理論・応用の実際
アイ・エヌ・ジー
システム制御の講義と演習
日新出版
工学基礎 FORTRAN77入門
培風館
基礎制御工学(情報・電子入門シリーズ2)
共立出版
Lectures and oral presentations (98):
内部モデル制御によるワイヤ駆動方式把持装置
(システム制御情報学会 第50回システム制御情報学会講演会 2006)
傾斜面を考慮した片手片足で操作できる車いすの開発
(第48回 自動制御連合講演会 2005)
Fall Information H∞制御の極限特性
(第48回 自動制御連合講演会 2005)
低次元オブザーバ型の一般化安定化補償器を用いた2指ピックハンドのテレオペレーション
(第48回 自動制御連合講演会 2005)
反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御
(第49回 システム制御情報学会研究発表講演会 2005)
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Education (3):
- 1976 Kumamoto University Graduate School, Division of Engineering
- 1976 Kumamoto University
- 1971 防衛大学校 工学部 機械工学
Professional career (2):
(BLANK)
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Work history (1):
Kanazawa Institute of Technology College of Engineering, Department of Robotics
Association Membership(s) (2):
システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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