Art

J-GLOBAL ID：200902262463287771   Reference number：07A1224038

Obstacle Detection of a Humanoid on a Plane Using a Relative Disparity Map Obtained by a Small Range Image Sensor

小範囲映像センサにより取得した相対視差マップを用いた面上でのヒューマノイドの障害物検出

Author (3)： HIKOSAKA Naotaka (Chuo Univ., Tokyo, JPN) ,  WATANABE Kei (Chuo Univ., Tokyo, JPN) ,  UMEDA Kazunori (Chuo Univ., Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2007 Vol.7  Page： 3048-3053  Publication year： 2007 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *vision sensors ,  *intelligent robot ,  *walking robot ,  obstacle avoidance ,  detection ,  obstacle detection ,  humanoid robot
Semi thesaurus term： humanoid ,  humanoid robot

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 映像センサ ,  視差マップ ,  ヒューマノイド ,  障害物検出