Art

J-GLOBAL ID：200902262902928746   Reference number：08A0693248

Reduction Effect of the Inertial Navigation Error Brought About By the Rotational Motion

回転運動がもたらす慣性航法誤差の軽減効果

Author (5)： ISHIBASHI SHOJIRO (海洋研究開発機構) ,  YOSHIDA HIROSHI (海洋研究開発機構) ,  TSUKIOKA SATOSHI (海洋研究開発機構) ,  HYAKUDOME TADAHIRO (海洋研究開発機構) ,  SAWA TAKAO (海洋研究開発機構)
Material： 海洋理工学会誌  (AMSTEC)
Volume： 13  Issue： 1  Page： 35-40  Publication year： Mar. 31, 2008 
JST Material Number： L4244A  ISSN： 1341-2752  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： gyroscope ,  moving object ,  accelerometer ,  *rotation ,  undersea ,  *inertial navigation ,  *reduction ,  *error (measure) ,  exploration
Semi thesaurus term： gyroscope ,  *rotary motion ,  海中探査機 ,  *慣性航法誤差 ,  *軽減効果

JST classification (1)： Physical oceanography in general  (DC06010K)

Reference (7)：

• Clarkson Research Services Limited. Remotely Operated Vehicles of the World. 2007, 170-236
• AOKI, Taro. Advanced Technologies for Cruising AUV "URASHIMA". Proc of 15^<th> International Offshore and Polar Engineering Conference, Lisbon, 2007. 2007, 750-757
• SAN FILIPO, Bill. Precision Hybrid Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle. Proc ION GPS-97, Kansas. 1997, 953-961
• LEVINSON, E. The Next Generation Marine Inertial Navigation is Here Now. Proc IEEE Position Location and Navigation Symposium, 1994. 1994, 121-127
• BENNAMOUN, M. The Development of an Integrated GPS/INS/SONAR Navigation System. Proc SOUTHEASTCON '96, Tampa. 1996, 309-321

Terms in the title (3)： 回転運動 ,  慣性航法 ,  誤差