Art

J-GLOBAL ID：200902265146155656   Reference number：09A0192434

Performance Evaluation for Multi-arm Manipulation of Hollow Suspended Organs

空洞サスペンデッド器官のマルチアームマニピュレーションのための性能評価

Author (5)： WEI Wei (Columbia Univ., NY, USA) ,  GOLDMAN Roger E. (Columbia Univ., NY, USA) ,  FINE Howard F. (Columbia Univ., NY, USA) ,  CHANG Stanley (Columbia Univ., NY, USA) ,  SIMAAN Nabil (Columbia Univ., NY, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 25  Issue： 1  Page： 147-157  Publication year： Feb. 2009 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *operation (processing) ,  *eye surgery ,  *robot arm ,  performance evaluation ,  robot ,  *medical equipment ,  property ,  vitreous body ,  end effector ,  Jacobian matrix ,  control theory ,  Tissues ,  coordinate system ,  *medical robot ,  hybrid system ,  organ
Semi thesaurus term： *manipulation ,  器用さ

JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (3)： 空洞 ,  器官 ,  性能評価