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J-GLOBAL ID：200902268124134654   Reference number：04A0182905

Power Assist Method for HAL-3 Estimating Operator’s Intention Based on Motion Information

運動情報に基づき操作者の意図を評価するHAL(ハイブリッド補助脚)-3のためのパワー助勢法

Author (3)： KAWAMOTO H (Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN) ,  KANBE S (Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN) ,  SANKAI Y (Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
Material： Proceedings: RO-MAN 2003  (12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2003)
Page： 67-72  Publication year： 2003 
JST Material Number： K20030195  ISBN： 0-7803-8136-X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *organic function helper ,...
Semi thesaurus term： 補助脚

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (7)： 運動 ,  操作者 ,  意図 ,  評価 ,  HAL ,  補助脚 ,  パワー