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J-GLOBAL ID：200902268664482937   Reference number：09A0235650

A Study of Lane Detection Algorithm for Personal Vehicle

パーソナルビークルのための屋外環境における白線検出法の一提案

Author (4)： KOBAYASHI KAZUYUKI (法政大学工学部) ,  WATANABE KAJIRO (法政大学工学部) ,  OKUBO TOMOYUKI (法政大学大学院工学研究科) ,  KURIHARA YOSUKE (法政大学大学院工学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 129  Issue： 3  Page： 497-504 (J-STAGE)  Publication year： 2009 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： small automobile ,  *electric equipment ,  road markings ,  *image sensor ,  picture enhancement ,  algorithm ,  noise elimination ,  image transformation

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Electric equipment  (QG03070C)

Reference (15)：

• VOTH, D. @Segway to the future autonomous mobile robot. Intelligent Systems, IEEE. 2005, 20, 3, 5-8
• NISHIYAMA, T. The Functional Evaluation of Future Wheelchairs Contributing to Ecological Aid in Traveling. Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, 2005. Eco Design 2005. Fourth International Symposium. 2005, 844-849
• 谷中壮弘. パーソナルモビリティ「i-swing」の開発」. トヨタ・テクニカル・レビュー. 2006, 55, 1, 78-83
• 佐々木牧子. 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 4, 533-542
• 警察庁交通局. 平成18年中の交通事故の発生状況. 2007

Terms in the title (5)： ビークル ,  屋外環境 ,  白線 ,  検出法 ,  提案