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J-GLOBAL ID：201001067021809841   Update date: Sep. 19, 2024

Kobayashi Kazuyuki

コバヤシ カズユキ | Kobayashi Kazuyuki
Affiliation and department：
Hosei University Faculty of Science and Engineering, Department of Advanced Sciences

About Hosei University Faculty of Science and Engineering, Department of Advanced Sciences


Job title： Professor
Research field  (8)： Chemical reaction and process system engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering ,  Perceptual information processing ,  Intelligent robotics
Research keywords  (4)： 移動ロボット ,  JAUS ,  IGVC ,  屋外環境移動ロボット
Papers (76)：
  • M. Tada, Y. Hamada, T. Yoshida, K. Kobayashi, K. Watanabe, Y. Kurihara. Measurement of Sand Moisture From Weight and Capacitance. IEEE Sensors Journal. 2023. 24. 3. 2429-2435
  • Kengo Hozumi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing. A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base. Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23. 2023. 979-982
  • Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing. Development of a digital twin environment for smart collision avoidance,algorithms for mobile robots using reinforcement learning. Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23. 2023. 1376-1381
  • Kenta Abe, Ken-Ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo. Congratulations Prof. K. Kobayashi!,Relationship Between the Results of Arm Swing Data From the OpenPose-Based Gait Analysis System and MDS-UPDRS Scores. IEEE Access. 2022. 10. 118992-119000
  • Kimihiro Mori, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok. A Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor. Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7. 2022. 849-854
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MISC (7)：
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Books (13)：
  • 最新MATLABハンドブック第七版 機械学習・ディープラーニング対応
    秀和システム 2020
  • ものづくりのための 創造性トレーニング
    コロナ社 2015 ISBN:9784339046397
  • ハンディブック メカトロニクス 改訂3版
    オーム社 2014 ISBN:9784274216886
  • 最新MATLABハンドブック第五版
    秀和システム 2014
  • 最新MATLABハンドブック第四版
    秀和システム 2011
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Lectures and oral presentations  (415)：
  • 自律移動ロボットのための3D LiDARベースの白線追従と障害物回避
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.1-6,2024 2024)
  • 屋外移動ロボットのための、LoRaを用いた、RTK GPSの開発
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.7-12,2024 2024)
  • 超信地旋回と直進移動を組み合わせた、周りの人に不安を与えない走行法に関する研究
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.13-16,2024 2024)
  • 歩行リハビリテーション用パートナーロボットの開発
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.17-20,2024 2024)
  • つくばチャレンジ2023の出場へ向けた自律移動ロボットの開発
    (第84回知的システム研究会 (SIC2023-2) ,法政大学小金井キャンパス,Dec.26,2023 2023)
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Education (2)：
  • - 1994 Hosei University Graduate School, Division of Engineering システム工学
  • - 1989 Hosei University Faculty of Engineering 電気工学科計測制御
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (法政大学)
Work history (12)：
  • 2011/04 - 現在 法政大学理工学部 創生科学科 教授
  • 2012/04 - 2012/09 青山学院大学 非常勤講師
  • 2010/05 - 2011/03 法政大学理工学部 教授
  • 2009/04/01 - 2010/04/30 法政大学工学部システム制御工学科 教授
  • 2009/04 - 2010/04 法政大学工学部システム制御工学科 教授
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Committee career (3)：
  • 2005/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 代表幹事
  • 2011/05 - 2015/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2014/01 - 2014/12 計測自動制御学会 産業応用部門部門長
Awards (15)：
  • 2022/06 - 29th Intelligent Ground Vehicle Competition Autonomous Navigation Design Competition 1位
  • 2018/06 - 26th Intelligent Ground Vehicle Competition Ground Award 優勝
  • 2018/06 - 26th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
  • 2014/06 - 22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
  • 2013/06 - 21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝
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Association Membership(s) (8)：
日本ロボット学会 ,  日本感性工学会 ,  バイオメディカル・ファジィ・システム学会 ,  AUVSI(Association For Unmanned Vehicle Systems International) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.) ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  SAE(Society of Automotive Engineers)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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