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J-GLOBAL ID：200902268882761295   Reference number：05A0552849

Dual-Armed Surgical Master-Slave Manipulator System with MR Compatibility

MRと互換性を持つ2本アーム外科手術マスタースレーブマニピュレータシステム

Author (6)： KISHI Kousuke (Hitachi, Ltd.) ,  KAN Kazutoshi (Hitachi, Ltd.) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ.) ,  SUDO Kenichi (Kyorin Univ. School of Medicine) ,  TAKAMOTO Shinichi (Univ. Tokyo) ,  DOHI Takeyoshi (Univ. Tokyo)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 17  Issue： 3  Page： 285-292  Publication year： Jun. 20, 2005 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (3)： MR ,  互換性 ,  外科手術