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J-GLOBAL ID：200902270314783556   Reference number：08A1006884

Backlash Compensation of Reduction Gears by Twin Motor Cooperative Control (2nd Report)-study on control method based on simulation analysis-

2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第2報)-シミュレーションによる解析と制御アルゴリズムへの適用-

Author (4)： FURUYA NOBUYUKI (山梨大 大学院医学工学総合研究部) ,  OGURI TAKAYOSHI (ローランドディージー) ,  MASHIMA AKIRA (山梨大 大学院) ,  UCHIDA TOYOKAZU (山梨大 大学院)
Material： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
Volume： 74  Issue： 10  Page： 1107-1112  Publication year： Oct. 05, 2008 
JST Material Number： F0268B  ISSN： 1348-8716  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *gearing ,  *reduction gear ,  *backlash ,  *servomotor ,  *cooperative control ,  compensation ,  simulation model ,  program package ,  simulator program ,  computer simulation ,  computer algorithm ,  positioning ,  NC machine tool ,  control system
Semi thesaurus term： MATLAB ,  Simulink ,  positioning accuracy

JST classification (2)： Gears,gear units  (QB01060O) ,  Motors  (NB07030U)

Reference (3)：

• 古屋信幸. 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償 (第1報) -バックラッシモデルによる解析と補償法の検討-. 精密工学会誌. 2007, 73, 4, 502
• 牧野洋. ユニバーサルカム曲線とその応用. 山梨大学工学部研究報告. 1978, 28, 48
• 古屋信幸. ソフトウェアサーボにおけるモータの運動制御アルゴリズム (第1報) -DD方式インデックステーブルのカム曲線制御-. 精密工学会誌. 1992, 58, 12, 2075

Terms in the title (9)： サーボモータ ,  協調制御 ,  歯車 ,  減速機 ,  バックラッシ ,  補償 ,  シミュレーション ,  解析 ,  制御アルゴリズム