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J-GLOBAL ID：200902261882314030   Reference number：07A0366945

Backlash Compensation of Reduction Gears by Twin Motor Cooperative Control (1st Report)-Study on Compensation Method using Backlash Model-

2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第1報)-バックラッシモデルによる解析と補償法の検討-

Author (4)： FURUYA NOBUYUKI (山梨大 大学院医学工学総合研究部) ,  TOBA HIROYASU (ジェイテクト) ,  OGURI TAKAYOSHI (山梨大 大学院) ,  MASHIMA AKIRA (山梨大 大学院)
Material： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
Volume： 73  Issue： 4  Page： 502-506  Publication year： Apr. 05, 2007 
JST Material Number： F0268B  ISSN： 1348-8716  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reduction gear ,...

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JST classification (2)： Gears,gear units  (QB01060O) ,  Motors  (NB07030U)

Reference (4)：

• 寺田英嗣. サイクロイドボール減速機の基本解析 (第1報). 精密工学会誌. 1988, 54, 11, 69
• 林田宣宏. ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ. 精密工学会誌. 2001, 67, 11, 1834
• 古屋信幸. ソフトウェアサーボシステムにおけるモータの運動制御アルゴリズム. 精密工学会誌. 1992, 58, 12, 2075
• 小田井正樹. ギアトルク補償に基づくバックラッシをもつ二慣性系の速度制御. 電気学会論文誌D. 2000, 120, 1, 5

Terms in the title (7)： サーボモータ ,  協調制御 ,  歯車 ,  減速機 ,  バックラッシ ,  補償 ,  解析