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J-GLOBAL ID：200902271373202652   Reference number：03A0408144

Sampled-Data H_∞ Control for a Pneumatic Cylinder System.

サンプル値H_∞制御による空気圧シリンダの制御

Author (4)： KIMURA TETSUYA (長岡技科大) ,  FUJIOKA HISAYA (京大 大学院情報学研究科) ,  TOKAI KOICHI (神戸大 工) ,  TAKAMORI TOSHI (神戸大 工)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 34  Issue： 3  Page： 62-65  Publication year： May. 2003 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *H infinity control ,...

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JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (12)：

• 1) 林, 田所, 高森 : 外乱オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの制御—H_∞最適設計—, 日本機械学会関西支部70期定時総会講演会, 132/134 (1995)
• 2) 山本, 原, 藤岡 : サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 43, Nos. 8, pp. 436/443 (1999)
•     サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 43, Nos. 10, pp. 561/568 (1999)
•     サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 43, Nos. 12, pp. 660/668 (1999)
•     サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 44, Nos. 2, pp. 78/86 (2000)

Terms in the title (3)： サンプル値 ,  H∞制御 ,  空気圧シリンダ