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J-GLOBAL ID：200902273506605014   Reference number：05A0679940

Safe Emergency Stop Control for Overhead Crane

走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御

Author (3)： YAMAMOTO MOTOJI (九大 大学院工学研究院) ,  HONDA EIJI (九大 大学院工学府) ,  MORI AKIRA (九大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 707  Page： 2313-2320  Publication year： Jul. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *overhead crane ,...

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JST classification (1)： Cranes  (QE01020F)

Reference (10)：

• SAKAWA, Y. Optimal Control of Container Cranes. Automatica. 1982, 18, 3, 257-266
• 坂和愛幸. 天井走行クレーンのモデリングと最適制御. 計測自動制御学会論文集. 1998, 34, 8, 962-967
• LEE, H. Modeling and Control of a Three-Dimensional Overhead Crane. ASME J. of DSMC. 1998, 120, 471-476
• 村田. 横行クレーンのサーボ系ふれ止め制御. 日本機械学会論文集C編. 1995, 61, 582, 513-518
• 兼重. 巻き上げ, カーブ軌道を有する天井クレーンの搬送制御. 日本機械学会論文集C編. 1997, 63, 607, 921-928

Terms in the title (2)： 走行クレーン ,  衝突回避