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J-GLOBAL ID：200902273589095799   Reference number：06A0422707

Advance Motion Acquisition of an Actual Robot by Reinforcement Learning using Reward Change

報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得

Author (5)： YAMASHINA RYOTA (横浜国大 大学院工学府) ,  MOTOYAMA HARUHISA (横浜国大 大学院工学府) ,  URAKAWA MARIKO (横浜国大 大学院工学府) ,  HUANG Jian (横浜国大 大学院工学研究院) ,  YABUTA TETSURO (横浜国大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 72  Issue： 717  Page： 1574-1581  Publication year： May. 25, 2006 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： *前進

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• NAKANO, K. Creating a brain. 1995
• ASADA, M. Action learning, growth and evolution of robot. 2002
• KIMURA, H. Reinforcement learning using stochastic gradient algorithm and its application to robots. Trans. IEE Japan, C. 1999, 119-C, 8, 931-934
• PFEIFER, R. On the role of morphology and materials in adaptive behavior. Proc. 6^<th> Int. Conf. On Simulation of Adaptive Behavior, 2000. 2000, 23-32
• NG, A. Policy invariance under reward transformation : Theory and application to reward shaping. Proc. 16th Int. Conf. on Machine Learning, 1999. 1999, 278-287

Terms in the title (5)： 報酬 ,  強化学習 ,  ロボット ,  前進 ,  行動獲得