Art

J-GLOBAL ID：200902275402093723   Reference number：08A0464952

Small Flying Robot using MEMS Sensors-Autonomous Control using Inertial Measurement Unit/GPS and Camera Image Processing-

MEMSセンサを用いた小型飛行ロボット 内部計測式のユニット/GPSとカメラ画像処理を用いた自律制御

Author (2)： SUEOKA Shintaro (Nihon Univ.) ,  IRIE Toshihiro (Nihon Univ.)
Material： Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University  (日本大学理工学研究所欧文報告)
Issue： 51  Page： 23-24  Publication year： Mar. 18, 2008 
JST Material Number： G0571A  ISSN： 0370-7024  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： location information ,  microrobot ,  mobile robot ,  intelligent robot ,  remotely piloted vehicle ,  *position sensor ,  speed sensor ,  *attitude control ,  positioning ,  *autonomous robot ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS ,  *autonomous mobile robot ,  acceleration sensor ,  angular rate sensor ,  attitude estimation

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： MEMSセンサ ,  飛行ロボット ,  計測 ,  GPS ,  カメラ画像 ,  自律制御