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J-GLOBAL ID：200902275879747970   Reference number：09A0336259

Recognition of Dynamically Changing Environment by Autonomous Mobile Robot

自律移動ロボットによる動的環境の認識

Author (3)： ITO AKIHISA (電通大 大学院電気通信学研究科) ,  IMAI JUN'ICHI (電通大 大学院電気通信学研究科) ,  KANEKO MASAHIDE (電通大 大学院電気通信学研究科)
Material： 映像情報メディア学会技術報告
Volume： 33  Issue： 11(ME2009 52-85)  Page： 21-24  Publication year： Feb. 28, 2009 
JST Material Number： S0209A  ISSN： 1342-6893  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *intelligent robot ,  *object recognition ,  environment ,  distance ,  color ,  robustness ,  pedestrian ,  indoor environment ,  collision avoidance ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： *autonomous mobile robot ,  *environment recognition ,  dynamic environment ,  ステレオ視

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (2)：

• KOYASU, H. Recognizing Moving Obstacles for Robot Navigation Using Real-time Omnidirectional Stereo Vision. J. of Robotics and Mechatronics. 2002, 14, 2, 147-156
• 大橋巧. Hill-Climbing を用いたイメージセグメンテーション. 第14回データ工学ワークショップ, 2003. 3. 2003

Terms in the title (2)： 自律移動ロボット ,  動的環境