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J-GLOBAL ID：200902276912351413   Reference number：06A0261144

Rolling Manipulation of a Grasped Object by Two Hands with Tactile Sensors

触覚センシング情報を用いた双腕ロボットハンドによる把持物体の回転操作

Author (2)： ISHII SHIN'YA (中央大 大学院理工学研究科) ,  KINOSHITA GEN'ICHIRO (中央大 理工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 72  Issue： 715  Page： 887-892  Publication year： Mar. 25, 2006 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...
Semi thesaurus term： industrial robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• 木下源一郎. 把持物体の動的触覚像取得とその処理. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 5, 550-556
• KINOSHITA, G. Dynamic Sensing Experiments of Reaction Force Distributions on the Sole of a Walking Humanoid Robot. Proc. 2003 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots Syst. 2003, 1413-1418
• KINOSHITA, G. Acquisition of Reaction Force Distributions for a Walking Humanoid Robot. Proc. 2003 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots Syst. 2004, 3859-3864
• 篠田裕之. 接触センシングの現状と今後の展開. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 4, 385-388
• 前野隆司. ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 772-775

Terms in the title (6)： 触覚 ,  センシング情報 ,  双腕ロボット ,  把持 ,  物体 ,  回転操作