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J-GLOBAL ID：200902191582882039   Reference number：02A0639951

Acquisitions of Dynamic Tactual Images for Handling Objects.

把持物体の動的触覚像取得とその処理

Author (4)： KINOSHITA GEN'ICHIRO (中央大 理工) ,  KURIMOTO YUJIN (中央大 大学院理工学研究科) ,  OSUMI HISASHI (中央大 理工) ,  TADA KOHEI (中央大 大学院理工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 20  Issue： 5  Page： 550-556  Publication year： Jul. 15, 2002 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• HOWE, R. D. Tactile Sensing and Control of Robot Manipulation. Advanced Robotics. 1994, 8, 3, 245-261
• 山田. 触覚. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 7, 893-896
• 篠田. 器用な手の皮膚と触覚. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 767-771
• MOTT, D. H. An Experimental Very High Resolution Tactile Sensor Array. Procs. of the 4-th Inter. Conf. on Robot Vision and Sensory Controls. 1984, 241-250
• 朴. 光導波板を用いた分布形触覚センサ. 日本ロボット学会誌. 1985, 5, 4, 283-290

Terms in the title (3)： 把持 ,  物体 ,  触覚