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J-GLOBAL ID：200902278613985190   Reference number：03A0792592

Enhancing Handling and Sability of Small-Scale Electric Vehicle with Individual Wheel Torque Control

操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御

Author (2)： SHINO MOTOKI (東大 大学院工学系研究科) ,  NAGAI MASAO (東京農工大 工)
Material： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 34  Issue： 4  Page： 169-174  Publication year： Oct. 15, 2003 
JST Material Number： S0826A  ISSN： 0287-8321  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electric automobile ,...
Semi thesaurus term： 車輪駆動 ,...

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JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Reference (4)：

• 鎌田実. 高齢者の使用に適した移動具の研究 (第2報 : シルバービークルコンセプトの提案とプロトタイプの製作・評価). 日本機械学会論文集C編. 2002, 68, 669, 145-152
• SAKAI, K. Improvement in Control Performance of Driver-Vehicle System with EPS using Cables to Connect the Steering Wheel and Gearbox. Proc. of AVEC2002. 2002, 641-646
• SAKAI, S. Lateral Motion Stabilization with Feedback Controlled Wheels. Proc. of AVEC2002. 2002, 815-820
• SHINO, M. Yaw-moment control of electric vehicle for Improving handling and stability. JSAE Review. 2001, 22, 473-480

Terms in the title (4)： 操安性 ,  小型電気自動車 ,  車輪 ,  駆動トルク