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J-GLOBAL ID：200902278814644871   Reference number：08A0905212

Novel Mechanism of Artificial Finger using Double Planetary Gear System

複合遊星ギアを用いたロボットフィンガの新機構

Author (2)： ISHIZUKA YASUTAKA (東海大 工) ,  KOGANEZAWA KOICHI (東海大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 6  Page： 699-710  Publication year： Sep. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,  aging society with a falling birthrate ,  *artificial finger ,  robot hand ,  grasping ,  *planetary gears ,  linkage (machine element) ,  motor drive ,  gear ,  DC motor ,  clasping ,  action ,  kinematics ,  rotation angle ,  Torque ,  vertical direction ,  transfer ,  *rehabilitation robot ,  artificial arm ,  sun gear ,  *robot
Semi thesaurus term： elderly society ,  ピンチング動作 ,  kinematics

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (17)：

• Nikkei BP Net. 立花隆のメディア ソシオーポリティクス. http://www.nikkeibp.co.jp/style/biz/feature/tachibana/media/
• 株式会社ダイニチ. Giff Hand III. http://www.kk-dainichi.co.jp/page11.html
• 川崎晴久. 人間型ロボットハンド Gifu Hand III と握り反射. 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 2002. 2002
• 小林太. 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化. ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2007. 2007
• 東條剛史. 差動シャフト機構を利用した軽量ロボットハンドの検討. 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2007. 2007

Terms in the title (2)： 遊星ギア ,  ロボットフィンガ